“Sistema automático para el control de calidad de granos de café basado en algoritmos de procesamiento digital de imágenes”

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Resumen

El presente artículo describe el diseño y la implementación de un sistema automático para el control de calidad de granos de café. El sistema propuesto utiliza el procesamiento digital de imágenes para clasificar los granos de acuerdo a su condición. Luego acciona una estructura mecánica  para derivar los granos hacia distintos recipientes según su clasificación. El sistema está constituido por una cámara web, un recinto para la adquisición de imágenes, un sistema mecatrónico controlado por un microcontrolador y un dispensador de granos externo. El grano de café ingresara al recinto mediante el dispensador; luego la cámara adquiere la imagen del grano ingresado. En seguida el grano es clasificado por coloración (y otras características) haciendo uso de algoritmos de procesamiento digital de imágenes implementados en PC. Los algoritmos clasifican el grano y emiten una orden a un microcontrolador (conectado a la PC) para accionar el mecanismo que conducirá la semilla hacia un determinado recipiente. El sistema encuentra una aplicación muy importante en la etapa final del proceso del café para la exportación.


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